Comme le montre la figure ci-dessus, un frein à tambour actionné par propulseur comporte une paire de patins de frein avec garniture (patins de friction). La garniture est collée ou rivetée au sabot de frein. Les patins sont articulés sur le bras principal (interne) et le bras latéral (externe) du frein. Chaque bras est fixé à la base de montage (appelée base) avec un axe de charnière. Ces bras sont reliés les uns aux autres par un tirant, qui est articulé dans le bras principal et verrouillé au bloc pivotant dans le bras latéral, par des écrous. Un levier de manivelle est articulé sur le bras principal et l'autre extrémité est fixée à la chape supérieure du propulseur par un axe d'articulation. Un ressort de frein est fixé sur le levier de manivelle. Il est précontraint par une vis et un contre-écrou sur le levier. La pré-tension du ressort détermine le couple de freinage. Le propulseur est monté sur la base par un axe d'articulation. Lorsque le propulseur n'est pas alimenté, les patins de frein sont pressés sur le tambour de frein monté sur l'arbre du moteur d'entraînement et le maintiennent sous l'effet de la force de freinage fournie par le ressort de frein. Dans cette condition, le frein est appliqué et le tambour ne peut pas tourner. Lorsque le propulseur est sous tension, son piston se déplace vers le haut et le levier de manivelle tourne, ce qui pousse le tirant et comprime le ressort de frein. Simultanément, il déplace le bras principal et le bras latéral, libérant le tambour de frein.
